焊接机器人是集机械设备、电子计算机、电子器件、感应器、人工智能技术等各个方面知识于一体的智能化自动化机械。金多利科技焊接机器人专注焊接机器人和焊割设备及其配件辅件。机器人由机器人本身和自动控制系统构成。以焊接为例子，焊接机器设备关键由焊接开关电源、专用型焊机、感应器和数控磨床构成。除此之外，也有系统软件保护设备。

伴随着社会发展的发展趋势和科技进步的发展，对焊接机器人的要求也在快速提高。焊接机器人的关键优势是平稳和提升 焊接品质，确保焊接匀称性；提升 生产效率，完成24小时焊接；改进工作中标准，能够在有危害自然环境下持续工作中；能够完成中小批量生产焊接自动化技术。根据之上优势，焊接机器人在工程项目机械设备制造行业获得了普遍的运用。

现阶段运用普遍的焊接机器人归属于第一代工业生产机器人。它的基本上原理是课堂教学和拷贝。课堂教学也叫具体指导。这二种机器人全是由客户正确引导的，他们依据具体每日任务逐渐实际操作。在正确引导全过程中，机器人全自动记忆力示教全过程中每一个姿势的部位、姿势、健身运动主要参数和全过程主要参数，并自动生成程序流程持续实行全部实际操作。示教进行后，只需给机器人一个运行命令，机器人便会精确地追随示教姿势，逐渐进行实际操作。这就是课堂教学和重现。

现阶段，危害焊接机器人焊接实际效果的要素许多，一是机器人焊接定位仪和工装夹具对焊接的危害：

1、零件精度等级较高，焊接相对位置精密度较高。

2、机器人焊接工装夹具的定位务必前后一致。

3、因为焊接件一般是由好多个简易的零件组成焊接而成，这种零件的安装和定位焊接是在焊接工装夹具上按序开展的，因此他们的定位和夹持是分离开展的。

4、因为变位机偏转角很大，机器人焊接工装夹具应防止应用可挪动的手动式地脚螺栓。

5、机器人焊接工装夹具应尽可能选用迅速夹持构件，并应配置孔服务平台。

二是焊丝对焊接机器人焊接全过程的危害：

焊接前，焊接机器人依据必须挑选筒节或园盘焊丝。为了更好地降低拆换输电线的頻率，提议立即采用成桶输电线。但因为筒形焊丝需要的送丝塑料软管较长，电阻器很大，对焊丝弯曲刚度等品质规定较高。

与此同时，尽量减少采用电镀铜品质较弱的焊丝，不然焊丝表层的电镀铜层会因磨擦而掉下来，进而使管中容积减少，快速送丝时电阻器扩大，焊丝不可以顺利送出，导致颤动，使电孤不稳定，危害焊接品质。

因此对于此事有一些整改措施，先要严控产品工件装零配件，针对大中小型零件，一定要有专用型的装配工装，确保产品工件安装规格和通用性焊接加工工艺的一致性。

次之是确保焊接工装夹具的定位和夹持工作中。360度转动时，一切部位都能够焊接。焊机不可影响一切焊接部位的工作服。夹装、夹装便捷靠谱。工作服的精密度应能达到焊接机器人的焊接规定。