近几年，我国的科技越来越发达，焊接机器人也应运而生，且广泛应用在工作中，如何提高焊接机器人工件质量是目前面临的主要问题，金多利的焊机机器人工作人员今天来和大家一起 讨论下这个问题。

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(2)、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(3)、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

机器人焊机的工件需要在实践中不断总结经验，不断去完善， 金多利希望未来机器人焊机发展的越来越好。

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