谐波减速器的主要作用保证电机在合适的速度下运转，精确地将电机转速降到设备所需要的速度，可以提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。这是普通减速器有达到的效果，为什么非得选用谐波减速器，它拥有什么无法取代的特点？谐波减速器的优点有哪些？

1.体积小、重量轻

与普通减速器相比，输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

2.结构简单、零件数少、安装方便

只有波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件，且输入与输出轴同轴，所以结构简单，安装方便。

3.传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。

4.承载能力高

谐波齿轮传动过程中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

5.传动精度高

谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

6.传动效率高、运动平稳

柔轮轮齿在传动过程中做均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

7.可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点进行谐波传动可向密闭空间传递运动，这是其他传动无法比拟的。

谐波减速器主要作用是在降低速度提高力矩的同时还能保证设备能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工序的定位精度和重复定位精度。