380V/5A电源6EP1961-3BA21供电
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S7-1200设计紧凑、组态灵活,TA在库函数中嵌套了 Modbus--rtu和 Modbus--TCP功能库,在做数据采
集的项目中是非常好用的。
做过一个换热站设备运行监测的项目,需采集管网一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工
作状态。现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上,因此采用1200plc通 MODBUS-过-U与现场智能仪表和
变频器通信是比较经济的方案,并且可通过 MODBUS--TCP与远程上位机通信。
智能仪表及变频器作为从站,只需在设定中选择 Modbus--RTU通信协议并且为设备分配不重复的站地址即
可。1200PLC作为主站必须配备RS485通信模块,其通信的基本原理是:首先程序开始运行时,调用一次
Modbus库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态RS485模块上的端口;其次调用库中的功能块MBMASTERModbus作为
主站与设备进行通信。
1200PLC作为主站通信是由DATAADDR(从站中的起始 Modbus地址)和MODE(读写、诊断模式)参数一
起确定实际 Modbus消息中使用的功能代码。DATA_PTR(数据指针)指向要写入或读取的数据的 CPU DB地址,该
DB必须为“非仅符号访问”DB类型。在TAV12以上平台中,将该DB属性中的“优化的块访问”选项取消。
PLC主站发送带有站地址标识的数据来寻址不同的从站,同时不同的从站通过响应带有站地址标识的数据
给主站,以完成整个通信过程。这种轮询通信,可以根据发送和接收完成的标志来完成,也可以以固定的时间
间隔进行轮询,实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循 Modbus子站时间。程序编好后先用 MODBUS调试工具测
试一下,正常后再开始接线。
在接线时遇到一个小插曲:PLC及变频器的485接线端子B为正,A为负,很多厂家仪表的485接线端子是A为
正,B为负,一开始通信始终不正常,当查看仪表说明书时才发现。
项目中我使用的是 Modbus--TCP通过PLC上P接口与上位机进行通信, Modbus--TCP使用开放式用户通信连接
的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与上机的 Modbus-Servertc通信它包含了和 Client
作为 Modbus通信路径。在S7-1200PLC库函数中嵌套了 Modbus--tCP功能块库
在该系统应用中S7-1200PC作为 Modbus Tcp Server(服务器),调用“MB_SERVER”指令处理
Modbus-Modbus-TC客户机的连接请求、接收功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比
较简单。
S7-1200PLC作为网络的服务器端,上位机可以按需建立连接访问PLC的数据区这样在上位机对多个换热
站的PLC连接中不会占用太多的资源。前提是PLC必需要有固定的IP才行,如果是动态拨号连接上位机,PLC端
就需要作为客户端,通过修改MODE管脚的值改变发送或接收状态,按照主机的请求来按需向主机发送数据或主
动接收主机的改写数据就比较麻烦了。
这是我在 MODBUS通信协议项目应用中的一点小体会,一些观点或许过于幼稚,望各位同行多我指正,仅以
此文起到抛砖引玉的作用。
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