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6ES7332-5HD01-0AB0 1. 输入信号采集：PLC的输入端口接收来自传感器、按钮、开关等设备的电信号，经过电隔离、滤波、抗干扰等处理后，送入输入映像寄存器。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。PLC的扫描速度取决于CPU的时钟速度。

  2. 程序运行：CPU根据事先编制好的程序，从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据并进行运算处理，再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上，也就是物理输出不会改变（立即输出指令、中断除外）。PLC具有高速缓存功能，可以快速访问内存中的数据。

  3. 输出信号输出：在执行到END指令时，即执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出，经过电隔离、滤波、抗干扰等处理后，送入输出端口驱动用户设备。PLC可以通过多种方式输出信号，包括数字输出、模拟输出和通信输出等。

如果程序逻辑是按下按钮指示灯会亮，那么按下按钮，经过输入采样，再经过程序执行，最后输出刷新之后，指示灯就会亮。

PLC每扫描一次程序就构成一个扫描周期。扫描周期时间通常由3个因素决定，一是CPU的时钟速度，越高档的CPU，时钟速度越快，扫描时间越短；二是I/O模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序的长度，程序长度越短，扫描时间越短。以上分别对应输入、输出和程序运行。

4. 通讯功能：PLC还具有通讯功能，可以与其他设备进行通信。PLC可以通过串口、以太网、无线网络等方式与其他设备进行连接，实现数据交换和远程控制等功能。

5. 自检功能：PLC还可以进行自检，检测硬件是否正常工作，如电源是否通电、接口是否连接正确等，如刚上电时PLC没Run状态下用户程序不执行，但自检还在执行。

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