FS211/N，ISI222  

组装了减速机的执行元件的输出转矩为电动机输出转矩乘以减速比后得到的转矩。使用输出转矩对比电动机和执行元件，同等输出转矩条件下，执行元件能够实现小型化（轻量化）。此外，如果外形尺寸相同的话，与电动机单体相比，执行元件能够得到较高的转矩。

不容易受到负载变动的影响（高刚性）

电动机的伺服刚性会影响定位精度。特别是负载变动时影响较大。

执行元件中组装的Harmonic Drive的角度传动误差（※1）在2分以下，非常小，负载变动的影响由高刚性的Harmonic Drive确定，因此，即使存在负载变动，执行元件也能够进行误差较小的定位（高刚性）。即，执行元件针对负载变动可以非常稳定的定位。

※1.所谓角度传动误差，是指在输入任意的旋转角时，理论上进行旋转的输出轴的旋转角和实际旋转的输出轴的旋转角之差，越接近0，说明精度越高。

即使负载转动惯量发生变化，也能进行稳定控制（缩短定位时间）

希望于短时间内驱动转动惯量较大的负载时，使用执行元件可以比电动机单体获得更短的定位时间。

将执行元件输出轴的负载转动惯量换算成电动机轴的话，则变成除以减速比平方后的数值，非常小。因此，转动惯量较大及运转过程中数值发生变化时，也能够进行稳定的控制，缩短了定位时间。

FS211/N，ISI222  

FS211/N，ISI222

PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
 华锐SL1500/77风机备品备件 
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216：bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家：bachmann：适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机

SCS温度模块 Bachmann PTAI 216    数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222       数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
 5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1 
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
 
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1 
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216



PLC模块/通讯RS204   
PLC模块/网口EM203   
PLC模块DI232
PLC模块DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模块CM202   

光纤传输接口模块 FS211/N

人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模块    FM211 
风机PL模块ISI222   机舱
风机PL模块MX213    机舱 
风机PL模块FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N

Quantum Hot Standby  双机热备 
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum

Quantum Power Supply  电源模板 
140CPS11100 Quantum
140CPS11100C Quantum
140CPS11420 Quantum
140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
140CPS21100 Quantum
140CPS21100C Quantum
140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
140CPS22400 Quantum
140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
140CPS42400 Quantum
140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
 
Quantum Digital Input Module 开关量输入模板 
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
140DAI45300 Quantum
140DAI45300C Quantum
140DAI54000 Quantum
140DAI54000C Quantum
140DAI54300 Quantum
140DAI54300C Quantum
140DAI55300 Quantum
140DAI55300C Quantum
140DAI74000 Quantum
140DAI74000C Quantum
140DAI75300 Quantum
140DAI75300C Quantum
140DDI15310 Quantum
140DDI15310C Quantum
140DDI35300 Quantum
140DDI35300C Quantum
140DDI35310 Quantum
140DDI35310C Quantum
140DDI36400 Quantum
140DDI36400C Quantum
140DDI67300 Quantum
140DDI67300C Quantum
140DDI84100 Quantum
140DDI84100C Quantum
140DDI85300 Quantum
140DDI85300C Quantum
140DII33000 Quantum
140DII33000C Quantum
140DSI35300 Quantum
140DSI35300C Quantum
 
Quantum Digital Output Module 开关量输出模板 
140DAO84000 Quantum
140DAO84000C Quantum
140DAO84010 Quantum
140DAO84010C Quantum
140DAO84210 Quantum
140DAO84210C Quantum
140DAO84220 Quantum
140DAO84220C Quantum
140DAO85300 Quantum
140DAO85300C Quantum
140DDO15310 Quantum
140DDO15310C Quantum
140DDO35300 Quantum
140DDO35300C Quantum
140DDO35301 Quantum
140DDO35301C Quantum
140DDO35310 Quantum
140DDO35310C Quantum
140DDO36400 Quantum
140DDO84300 Quantum
140DDO84300C Quantum
140DDO88500 Quantum
140DDO88500C Quantum
140DIO33000 Quantum
140DIO33000C Quantum
140DRA84000 Quantum
140DRA84000C Quantum
140DRC83000 Quantum
140DRC83000C Quantum
140DVO85300 Quantum
140DVO85300C Quantum
 
Quantum Digital Mixed Module 开关量混合模板 
140DAM59000 Quantum
140DAM59000C Quantum
140DDM39000 Quantum
140DDM39000C Quantum
140DDM69000 Quantum
140DDM69000C Quantum
 
Quantum Analog Input Module  模拟量输入模板 
140ACI03000 Quantum
140ACI03000C Quantum
140ACI04000 Quantum
140ACI04000C Quantum
140AII33000 Quantum
140AII33000C Quantum
140AII33010 Quantum
140AII33010C Quantum
140ARI03010 Quantum
140ARI03010C Quantum
140ATI03000 Quantum
140ATI03000C Quantum
140AVI03000 Quantum
140AVI03000C Quantum
 
Quantum Analog Output Module  模拟量输出模板 
140ACO02000 Quantum
140ACO02000C Quantum
140ACO13000 Quantum
140ACO13000C Quantum
140AIO33000 Quantum
140AIO33000C Quantum
140AVO02000 Quantum
140AVO02000C Quantum
 
Quantum Analog Mixed Module  模拟量混合模板 
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
 
Quantum Intelligent Module  智能模板 
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
 
Quantum Backplane  背板 
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
 
Quantum Remote I/O (S908-Coax.)   远程I/O系统 
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
 
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O 
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
 
Quantum Communication Module 网络通讯模板 
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum

 
Quantum Cablefast Connection  Cablefast 预接线系统 
140CFA04000 Quantum
140CFB03200 Quantum
140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
 
Quantum Terminal Block and Accecories  端子连接器及附件 
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
 
Safety Quantum系统 
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum

BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040