行星减速机是由驱动电机和变速箱组装而成的传动减速机。变速箱内部结构由不同尺寸的齿轮组成，达到了减速增距的效果。减速机的齿轮间隙也叫齿轮精度和回程间隙，其中齿轮要求尤为重要，行星减速机的齿轮间隙精度直接影响工作效率和使用寿命。当齿轮间隙过大时，尽量调整齿轮间隙精度。

一、行星减速机齿轮间隙测试方法：

齿轮是根据使用条件安装的，其中一个齿轮不能固定转动。

方法1 :用塞尺从端面塞紧齿廓间隙(可以转动另一个齿轮)，塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙。

方法2 :使用千分表测量活动齿轮齿廓中间部分附近的齿头，并旋转活动齿轮。读数是端侧间隙。

二、齿轮间隙调整方法：

一般来说，在主动锥齿轮的齿面涂上红色润滑油(红色粉末和机油的混合物)，然后用手转动主动锥齿轮几次，从动锥齿轮齿的两个工作面就会出现红点。

如果从动锥齿轮工作面的压痕位于齿高的中间，占齿面宽度的60%以上，就是正确的啮合。通过调整行星减速机壳体和伞齿轮壳体之间的垫片总厚度(即移动伞齿轮的位置)，可以获得正确的啮合位置。