机器人配件电源JANCD-NTU02E-1现货供应欢迎来电咨询
可接修复安川伺服驱动器报警:安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码:
A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。
A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。
A.10 电流过大:功率晶体管电流过大。
A.30 测出再生异常:再生处理回路异常。
A.31 位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
A.40 测出主回路电压异常:主回路异常。
A.51 速度过大:电机的回转速度超出检测电平。
A.71 超高负荷:大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
A.72 超低负荷:超过额定转矩连续运转。
A.80 绝对值编码器错误:绝对值编码器一转的脉冲数异常。
A.81 绝对值编码器备份错误:绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。
A.82 绝对值编码器和数校验错误:绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常等多种故障;
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