1、回转平台回转平台又称上部机架。它是动力装置和各工作装置安装和连接的基础。平台前部装有起童臂和操纵系统，中后部装有柴油机和固定变幅机构的双足支架，下底面装有回转支承装置的上座圈，后部装有配重箱（块）。
2、回转支承回转支承除完成回转作业外，还能将上部各种载荷传到下支承架，当回转平台旋转时，保持机身平衡。
1)机械式起重机回转支承它是用多个直径较小的圆柱形或圆锥形滚轮，通过座圈固定，使每个滚轮的间距相同。回转时，滚轮在滚道上滚动，座圈也随之转动。
2)液压式起重机回转支承它由上、下座圈，滚动体，隔离环，密封装置及大齿圈等组成。滚动体有滚柱和钢球两种。按滚动体的排数有单排、双排两种。单排式可承受不同方向的轴向载荷、径向载荷和倾翻力矩；双排式能承受较大的轴向载荷和倾翻力矩。
3、回转机构机械式起重机是由主转动装置竖轴下端的圆柱齿轮和回转传动齿轮啮合，通过离合器驱动回转小齿轮沿回转大齿轮旋转，使回转平台随之转动。液压式起重机是由液压马达，通过一组减速齿轮，驱动回转小齿轮，实现机身回转。