步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准20O0线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当星为360° /8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655,
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整.
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其 工作转速一般在300~60ORPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为20OORPM或30OORPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出..
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其 转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象.
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠.
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速〔一般为每分钟几百转）需要200 --400亳秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认，二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算.
三、计算负载惯星，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯星匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精l度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一投2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值同码器足6芯。增量式是4芯。
安装使用注意事项
一、伺服电机油和水的保护――A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此,同服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B;如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆一减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或白身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其
是在电缆出口处或连接处.
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆〈就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分〈相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。三、伺服电机允许的轴端负载――A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的夸曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C: 用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载。请参阅“允许的轴负荷表”〔使用说明书)。
四、伺服电机安装注意―A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，同服电机轴另—端的编码器要被敲坏)
B:力使轴端对齐到 状态〔对不好可能导致振动或轴承投坏}。
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统，大大提高电机转速， 转速高达100、
无刷伺服电机在执行同服控制时，天须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制
不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点.直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
之.低速力矩大波动小，运行平稳
3.低噪音,
高效率
4.后端镜码器反馈（选配)构成直流伺服等优点
使用范围
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手．精确的机器等。可同时配誉250OP/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力.
调速性好，单位重量和体积下，输出功率 ，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小作用
直流伺服电机
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成,
直流伺服电机的种类
小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机
中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统
大惯量直流电机——数控机床的主轴电机
特种形式的低惯量直流电机
直流伺服电机的基本特性
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3.3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
