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伺服电机介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
适用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备


伺服电机使用范围
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率**高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。


伺服电机常识
伺服电机是自动控制装置中用作执行机构的微型电机，其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速度。伺服电机又称执行电机，是自动控制系统中的执行元件，它将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指令的电机:在控制信号发出之前，转子还在；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子可以立即停止。

伺服电机的分类


伺服电机分为交流伺服和DC伺服。


交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。在定子上，有两个相空间偏移90度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，它们以恒定的交流电压连接。通过使用施加在Wc上的交流电压或相位变化，可以控制电机。伺服电机交流具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高的特点，机械特性和调节特性的非线性指标严格(分别小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。


DC 伺服电机的优缺点


优点:速度控制准确，转矩转速特性硬，控制原理简单，使用方便，价格低廉。


缺点:电刷换向、限速、附加电阻、磨损颗粒(不适合无尘易爆环境)。


伺服电机 DC电机的基本结构与普通DC电机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，其中E为电枢反电动势，K为常数，J为每极磁通量，Ua和Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻。改变Ua或φ可以控制DC伺服电机的速度。然而，在永磁DC伺服电机中，励磁绕组被永磁体取代。DC伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应