精密传动微特电机的种类、结构和性能比较如下:


Ac 伺服电机


(1)笼型两相交流伺服电机(笼型转子细长，机械特性近似线性，体积和励磁电流小，伺服功率小，低速运行不够平稳)。


(2)非磁杯转子的两相交流伺服电机(空心杯转子，近似线性机械特性，体积和励磁电流大，低功率伺服，低速运行平稳)。


(3)铁磁性杯转子伺服电机的两相交流电(铁磁性杯转子，近似线性机械特性，转子转动惯量大，齿槽效应小，运行稳定)。


(4)同步永磁AC 伺服电机(由永磁同步电机、转速表和位置检测元件组成的同轴集成单元，定子为3相或2相，磁性材料转子必须配备驱动器；调速范围宽，机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，连续失速，快速响应性能好，输出功率高，转矩波动小；方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，是机电一体化产品)。


(5)异步三相交流伺服电机(转子类似笼型异步电动机，所以必须配备驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统)。


伺服电机 DC


(1)印刷绕组DC 伺服电机(盘式转子和盘式定子采用柱状磁钢轴向粘接，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出扭矩大)。


(2)线绕DC 伺服电机(盘式转子与定子轴向结合柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他DC 伺服电机，效率高，输出扭矩大)。


(3)杯形电枢永磁DC电机(空心杯形转子具有较小的转动惯量，适用于增量运动伺服系统)。


(4)无刷DC 伺服电机(定子为多相绕组，转子为永磁体，带转子位置传感器，无火花干扰，使用寿命长，噪音低)。


力矩马达


(1) DC力矩电机(水平组织、极数、槽数、换向器数、串联导体数；输出扭矩大，低速或堵转时连续运行，机械和调节特性好，机电时间常数小)。


(2)无刷DC力矩电机(结构与无刷DC 伺服电机相似，但扁平，有大量极、槽和串联导体；输出扭矩大，机械和调节特性好，使用寿命长，无火花，噪音低)。


(3)笼型交流力矩电机(笼型转子，水平组织，极槽数多，起动力矩大，机电时间常数小，长期抱死转子运行，机械特性软)。


(4)实心转子交流力矩电机(由铁磁材料制成的实心转子，水平组织，极数和槽数多，长期失速，运行平稳，机械特性软)。


步进电动机


(1)无功步进电机(定子和转子均由硅钢片制成，转子铁芯上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动和运行频率高，步距角精度低，无自锁力矩)。


(2)永磁步进电机(永磁转子，径向磁化极性；大步距角，低起动和运行频率，保持转矩，比无功型功耗小，但有正负脉冲电流)。


(3)混合式步进电机(永磁转子，轴向磁化极性；步距角精度高，保持转矩大，输入电流小，兼有电抗和永磁的优点)。


此外，还有开关磁阻电机和直线电机。


开关磁阻电机:定子和转子由硅钢片堆叠而成，均为凸极。大跨度无功步进电机的结构与极数相似。它有一个转子位置传感器。转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪音大，机械特性由恒转矩区、恒功率区和串联励磁特性区三部分组成。


直线电机:结构简单，导轨等可作为次级导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率高，恒速运行性能优异。