南平售750W伺服电机减速机ZPLF060-L2-40-S2-P2

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AD180行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

1 刚性高，AD180行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；
2大传递扭矩，AD180行星减速机齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；
3 AD180行星减速机由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；
4机壳为高压压铸铝合金，AD180行星减速机采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；
5速比范围：速比5～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；
6 小回差间隙，高传递精度，AD180行星减速机采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7 高密封设计良好，AD180行星减速机并采用IP65防护等级的密封设计，全部注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；
8 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，AD180行星减速机可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；
9 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，AD180行星减速机相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
10低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，；


行星齿轮减速器是使用最为普遍的齿轮传动装置之一,在航空、船舶、工程机械等众多领域有着广泛的应用。由于啮合的齿轮之间存在齿隙,导致齿轮啮合传动过程中产生冲击并伴随噪声,影响减速器传动精度与稳定性,减少减速器使用寿命,降低系统的传动性能。因此,研究减速器动态性能和齿轮的消隙方法,对提高行星齿轮减速器传动性能具有实际意义。本文采用双电机消隙方法对行星齿轮减速器齿轮进行消隙,分析不同运转状态下减速器的动态性能,并进行消隙实验研究。主要研究内容如下:(1)在对典型消隙方法进行分析的基础上,研究行星齿轮减速器双电机消隙的原理。采用齿隙死区建模方法,建立行星齿轮减速器的齿轮啮合动力学模型和双电机消隙动力学模型;在Simulink环境下进行仿真,分析齿隙对减速器传动性能的影响,验证利用双电机消隙方法可提高行星齿轮减速器传动性能。(2)对行星齿轮减速器结构进行分析,建立其三维模型。采用Ansys对行星齿轮减速器进行动力学仿真,分析不同运转状态下双