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    沈阳 PLE090-L2-30-S2-P2伺服行星减速器
    发布者:tilong001  发布时间:2022-09-06 11:29:57  访问次数:

    行星齿轮减速机的故障解决
    针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
    而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
    减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:
    1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
    2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
    3、减速机传动轴轴承位磨损
    4、减速机结合面渗漏

    减速机安装使用时的注意事项:
    1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
    2、在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
    3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
    4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
    经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。



    正确安装行星齿轮减速机首先要了解减速机。
    台湾  庭龙行星齿轮减器工作特点
    (1)齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC54-62。 
    (2)采用磨齿工艺,精度高,接触好。 
    (3)承载能力高,比 齿面减速器承载能力提高七倍。 
    (4)传动效率高,可达98%,使用寿命长。
    台湾  庭龙行星齿轮减器结构特征:

    台湾 ( 庭龙)行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。

    为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点:
    1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
    2、传动效率高:单级行星齿轮减速机达97%~98%;两级行星齿轮减速机达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。
    3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
    4、传动范围大:i=2.8~2000
    5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
    行星齿轮减速机用途和适用条件
    高速轴 速不超过1500r/min
    齿轮圆周速度不超过10m/s;
    工作环境温度为-40℃—45℃;
    可正反两向运转。行星齿轮减速器的一个重要特点是,内啮合于外啮合之间共用一个行星轮,NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。
    正确的安装、维护行星齿轮减速机,是保证行星减速机正常运行的关键。因此,在您安装行星齿轮减速机时,请务必严格根据下面的安装次序,认真地安装。
    第一步:安装前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损,而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役;擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。
    第二步:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
    第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的,在安置时,严禁用锤击,即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承,又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为:两者相互插入后,两者法兰根本贴紧,漏洞同等。
    第四步:为包管两者法兰毗连受力匀称,先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉;末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致:减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。
    随着控制电机应用的不停深入生长,行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。

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