数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步,电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密行星减速机,但因机床本身加工,负载进给系统之条件差异颇大,必要附加减速机来增加扭矩,提高负载端惯量匹配,使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短,更无法作精密之定位控制,所以采用高精密低背隙行星减速机仍搭配,可以排除以上所述之困难。
高精密低背隙行星减速机的优点
结构紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率,免保养、寿命长,模块化的设计应用及安装容易,正反转均可适用,导热性佳,不易温升,故为数控机床之选用组件。
数控机床使用高精密低背隙行星减速机
采用高精密低背隙行星减速机大部份均用在进给装置,由于此型精密行星减速机能承受较高的输入速度,产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易,适用于任何组装方向,减速比充分且完整,使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
应用实例
1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给,快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用,使机械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短,转档快速平稳。
2.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺,使控制器之参数设定更简单,让成品得到高精密、圆弧接点平滑,及降低表面粗度。实际应用中的几点说明,由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用,使控制系统设定简单,能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等,使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理,表面磁层耐磨,基材保持其韧性。硬质切削法,变型少、齿型正确,能制造出高精密低背隙行星减速机。
3.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。X、Y轴进给及快速进给,可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易,虽负载不同,却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同,加装高精密低背隙行星减速机可减轻伺服马达之负荷,增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位精准、震动低,高精密低背隙行星减速机仍是选择。
论对于那种机械,不同的润滑油都是禁止相互混合使用的,减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其安装位置决定。对于减速机来说,其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面:
(1)油位的检查
a切断电源,防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d安装油位螺塞。
(2)油的检查
a切断电源,防止触电!b等待减速机冷却!c打开放油螺塞,取油样。d检查油的粘度指数,如果油明显浑浊,建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机,检查油位,是否合格,安装油位螺塞。
(3)油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意:换油时行星减速机仍应保持温热。
a打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与安装位置一致。
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