行走减速机常见安装问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
  首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
  尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
  其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。





  


 近年来，减速机制造在我国机械制造行业中占据着极其重要的地位。减速机作为一种动力传动设备，能够通过齿轮的速度转换来达到使电机的转速调节到所需求的转速。因此，减速机的应用范围从交通工具到建筑机械，从生活中常见的钟表家电到工厂中的自动化生产设备，几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速机。也正因为减速机的应用范围十分广泛，所以根据实际应用的需求研发出来的减速机的种类十分丰富，行走减速机就是为了迎合特殊需求所生产的体积较小的减速机。
 
  行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到彻底解决。
  综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越开阔。





行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

        1、 假设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

              i=n1/n2=1450/360=4.028≈4

        2、减速机的级数为一级(3-10)

        3、减速机效率η为96%

        4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

        5、电机功率为p1n

             p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW

        6、根据转速、功率确定电动机型号

    (二) 减速机选型

        1、计算被驱动设备的扭矩 T2

             T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

        2、计算减速机输出扭矩T2N

             T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm

        3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。符合的减速机型号是 ZCF90-4-S2 (输出扭矩为150、速比4、标准侧隙)