为什么设备都要用到行星减速机  设备上加了减速机 可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率（在需要调速的场合），一般情况电机要比减速机昂贵，所以考虑要采用台湾  庭龙减速机。减速机 在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。

提高齿轮精度的有效方法
研磨是在其他金属切削加工要领未能满意工件精度和外貌粗糙度要求时，所接纳的一种细密加工工艺。研磨的根本原理是在工件与工件之间，或在研具与工件之间参加研磨剂，在肯定的压力下，研磨剂中的磨料对工件举行微量切削。一样平常来说，压力越大研磨服从越高。平凡的研磨剂在利用时只能加很小的压力，压力稍大磨粒就会嵌入工件外貌或形成划伤。CRONEX特种研磨质料正是办理了现在全部研磨质料不克不及在大压力下利用的困难。它是一种经特别工艺消费的胶溶体，全部的磨粒都被胶溶体包裹着，磨粒的切削作用随着压力的巨细而变革，压鼎力大举切削作用强，反之则小。研磨对付工件的附着力很强，磨料漫衍高度匀称，研磨运转时，研磨剂不会甩出或飞溅。本身具有光滑作用，研磨时的压力可达工件的事情负荷，被研工件外貌不划伤，不嵌砂，不胶合，且可在很低温度下利用。比方在机器制造范畴，圆弧齿轮、螺伞齿轮、内齿轮、蜗轮蜗杆、细长比很大的深孔、异形表里外貌的细密研磨和抛光，大型零部件制造偏差、拆卸偏差的修正，都可轻易办理。对铜、铝、巴氏合金一类的软金属的研磨，平凡研磨剂一样平常是不许利用的，由于会形成划伤和嵌入。该特种磨料对此类软金属研磨异样可以在大压力下利用，不会划伤和嵌入。在肯定条件下，可以以研代磨、以研代刮、以研代珩。 
    为了减小情况的噪声净化，对主动扶梯传动机提出了低噪声的要求。要求A声级小于60dB。我们研制的一批主动扶梯传动机，经检测噪声超标。对付已加工好的传动机，怎样低落噪声，成为进步产物质量的要害题目。经查抄，传动机减速器齿轮的加工精度较低，有些参数严峻超差，外貌粗糙度值较高。当齿轮加工精度低、齿面粗糙时，在齿轮啮合中仅有多数几点打仗，使打仗不服稳，且变形时间短，齿轮振动较大，这是发生噪声的重要要素。 
    进步齿轮精度减小齿面粗糙度可接纳磨削或磨研等要领。但已加工好的齿轮无磨削余量，接纳通例研磨剂研磨，费时费力结果不很显着，因此接纳CRONEX特种研磨质料的新工艺。对减速器齿轮接纳EP6号CRONEX磨料举行研磨。研磨时起首在低速空载下研磨，然后加快加压(经过控制载荷来控制压力)研磨。研磨后齿面粗糙度由本来的2.25μm减小到0.25μm。由于减速器是在现实啮合形态下研磨，不但粗糙度大大减小，并且进步了齿轮打仗精度。经研磨后，齿轮的打仗长度增长，使齿轮啮合历程中打仗安稳，减小了振动和噪声。经测试，噪声由本来的64dB降至58dB～56dB。 
CRONEX特种研磨剂除用于主动扶梯外，还用于其他机器装备的齿轮研磨和蜗轮、蜗杆研磨。颠末理论证实，此种研磨剂可以用于种种质料的齿轮及蜗轮、蜗杆研磨，可以使其精度进步2个品级以上，只需得当选择研磨剂的粒度，可以满意所要求的任何粗糙度值，从而可以进步传动服从，减小机器振动及噪声。用CRONEX特种磨料可以以研代磨，必要举行磨削的齿轮，在精滚和硬化处置惩罚后可不经磨齿，拆卸后直接在事情形态下举行研磨，其服从比磨齿高十几倍至几十倍，且质量凌驾磨齿，又比磨齿经济，因而是一种进步齿轮精度的有用要领



减速机使用斜齿轮的原因 
减速机制造中使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。特殊是慢速驱动电机和主电机，油站的油泵电机和主电机互锁，以及底子装置图上要求的别的联锁。
     查抄慢速驱动安装各联接处确承认靠后，经过利用手柄使其与减速机相连，用手盘动慢速驱动安装，确认运转机动，无卡滞或撞击产生后，方可启动慢速驱动电机举行运转。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。
查抄减速机整个体系地脚螺栓和全部联接螺栓能否紧固，查抄整个控制体系能否齐备和预备牢靠。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。供油30min后，查抄确认管系各联接法兰，油站油压、油温及各体系事情正常后，才气启动主电机使减速机运转。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮 减速机。 制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 减速机斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
    行星减速机运转前使油站加热器事情，将光滑油加热到38℃（留意加热时使油站自循环），才可向减速机供油。运转20min后如无非常，可制止其运转，经过利用手柄使其与主减速机处于离开形态，并用锁紧螺栓 将利用手柄锁定。
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