PGH090-L2-70-S2-P2 伺服马达减速机1kW

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行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈，由于结构原因,行星减速机的单级减速最小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速，不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量，行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
关于行星减速机的几个概念：级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降，回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙，单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 









 






从目前的发展现状来看，我国精密行星减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。另外，整个产业链有研发能力的企业较少，企业研发能力不足，而精密行星减速机是大量生产技术、生产工艺积累的产物，如果没有一定的研发投入产品一直停留在低端水准，将会被时代大潮逐步淘汰。
如今，产品同质化已成为国内减速机行业发展中不可忽视的重要问题。随着消费市场需求的日益多样化，人们对高端、精密、特殊性能的精密行星减速机产品需求不断攀升，因此，走精细化之路是精密行星减速机行业发展的未来方向。
以上这些问题严重阻碍着国内精密行星减速机产业的发展。通用认为，我国减速机产业要与国际先进水平接轨，就一定要从根本问题着手，要不断努力升级生产设备、重视技术创新和研发，提高减速机质量，增强市场核心竞争力。指出，走精细化的道路，能够使减速机无论从结构设计、技术参数、质量 标准等方面，都有更高的要求，从而满足用户对高端、特殊减速机的需求。


减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好。
产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在五大类产品，即摆线减速机、无级变速器、行星（齿轮）减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。国家采取了积极的财政政策，拉动了内需，固定资产投资力度加大，各行业的发展驶入了快车道。
整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是行星减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用行星减速机有关。业内希望企业抓紧开发制造行星减速机，尤其是大型硬齿面减速机及中、小功率减速机，以满足市场的需求。特别是基础建设的投资，使冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。
为了增强竞争力，他们加大购置检测设备、实验设备以及扩大厂房的资金投入，加工能力及技术水平提高很快，同时还重视人才的培养与引进，企业已开始向规范化、标准化方向发展。




很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要买减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。
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