减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

  在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要做的就是对其进行交换齿轮。

  减速器如何交换齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；交换齿轮是专用机床最常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

  伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。

  伺服行星减速机是用于专业数控工业设备的与伺服电机或步进电机配套使用的专用减速器。它具有体积小，刚性好，传递扭矩大，噪声低，传动精度高，回差小，使用寿命长，耐高低温等明显的优点。它广泛应用于机床、医疗、军工、机器人、包装、印刷等等行业。因此伺服减速机从一开始就十分重要。对于这么重要的减速机，你对它有多少了解呢？你知道伺服行星减速机的设计内容都有哪些呢？

  伺服行星减速机必知的设计内容：

  1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
  2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
  3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
  4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
  5.通过计算确定开式传动的主要参数和尺寸。
  6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。 
  7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
  8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
  9.选择联轴器和链联接。
  10.验算轴的复合强度和安全系数。
  11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
  12.整理和编写设计说明书。