全自动包装码垛线实现物料堆垛全自动化，提高生产效率，代替人工保证安*，为企业降低人工投入成本。在生产线工作过程中，包装合格后的物料直接送入整形流水线，经过整形进入待码垛区域；机器人通过程序控制，抓取A区物料后接着抓取B区，抓取一个区域物料的同时另一区域流水线送入下一包物料准备；然后由码垛机器人按规定顺序把面粉整齐摆放在托盘上，当堆垛到指定高度后，输送离开，下一个空托盘进入，作此循环。
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