JDF5290GXFPM130/Z6型泡沫消防车采用重汽汕德卡系列ZZ5356V524MF5底盘改装而成。整车由消防员乘员室和车身两大部分组成，乘员室为重汽原厂双排，可乘坐2+4人,该车为外露罐结构，车身前部为器材箱,中部为罐体，后部为泵房。载液罐体为优质碳钢，内部喷涂环氧底漆及环氧沥青漆，与底盘采用弹性连接，载水量10700kg，泡沫液量210kg（PM130），装备了上海茸申消防设备有限公司生产CB20.10/30.60-RS型中低压消防泵，额定流量600L/S，车顶安装成都威斯特消防机械有限公司生产的PL8/48型车用消防炮。该车zui大特点是载液量大、操控性好、维修简便。可广泛应用于公an消防队、厂矿企业及社区、码头等场所，扑救大型油类火灾和一般物质火灾。