一、伺服系统的定义：
伺服系统定义：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入量（给定值）的任意变化而变化的自动控制系统，伺服的语源来源于拉丁语的Servus,意思是忠实地执行主人的命令。
伺服系统一般包含伺服电机及伺服驱动器。伺服驱动器为伺服电机提供运转所需的电压和电流，电机在使用时一般会连接所要驱动的负载装置，为其提供驱动力。驱动器通过调节供给电机的电压（电流）可以对电机的输出转矩、输出转速、停止位置进行控制。伺服电机按照结构不同，又有DC（有刷）伺服电机，AC伺服电机，直驱伺服电机，直线伺服电机等。
二、伺服系统特点：
1.高精度定位
伺服系统属于闭环控制系统，伺服驱动器根据编码器反馈位置调节控制电机的运转，同时因为有了编码器，伺服系统相当于有了眼睛一样，不会出现步进电机的丢步现象，另还可以根据负载的状态动态调整电机的输出扭矩，电机的速度，电机的旋转角度等，达到与指令相一致。通过选用高精度的编码器可以达到非常高的控制及定位精度。例如现在行业内常用的光学编码器单圈分辨率为23bit，经过换算单位定位精度为1/8388608，即将电机一圈360度分割成8388608份。
2. 控制方式灵活
大部分伺服系统支持位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度控制切换、位置-转矩控制切换、速度-转矩控制切换共6种控制方式。可以根据设备的需求，灵活的选择不同的控制方式，以实现不同的控制效果。
3.产品容量覆盖范围大
伺服系统容量覆盖范围非常广，市面上常见的伺服系统从几瓦至几十千瓦都有相关的产品可供选择，应用广泛。
4.高效节能、长寿命
伺服系统由于其特殊的闭环控制方式，可以根据负载的大小动态控制电机的出力，电机发热小，所以其效率也明显高于普通电机，一般转换效率可达90%以上。一直是企业设备节能改造的利器。同时由于伺服电机（AC）属于无刷电机，电机驱动电流换相在驱动器内使用电子元器件进行，与传统的有刷电机电刷容易磨损相比，伺服系统免维护，寿命一般可达十年以上，甚至有使用了几十年尚可正常运转的实例可寻。
三、应用领域
伺服系统应用非常的广泛，涵盖机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、农业、科研试验等领域。按照设备行业划分也可以分为机床、印刷设备、医疗设备、半导生产制造体设备、3C产品制造设备、注塑设备、食品加工设备、安防设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。
四、伺服电机基本结构
伺服电机的主要机构由四部分组成，如下图。分别为转子，定子，刹车（保持制动器），编码器。
转子为电机旋转部分，一般由轴、永磁体（转子铁心）组成。定子为电机固定部分，一般由轴承、电机外壳、定子铁心，绕组等部分组成。刹车（保持制动器）为选配件，一般安装在电机后部，用于电机断电时保持电机转子位置，防止由于负载的重力作用，导致负载拖着电机旋转造成不必要的损伤。编码器起到反馈电机转子位置的作用，作用相当于于伺服系统的眼睛。
五、工作原理
1.系统工作原理
伺服系统由伺服电机及伺服驱动器组成，伺服驱动器接收上位控制器发来的控制指令信号，同时驱动器对编码器反馈的电机状态及控制器的指令进行比较，当二者有差异时，驱动器则调整共给电机的电流，控制电机转矩输出使电机加速或者减速，最终使电机的状态与输入指令趋于一致。
2.驱动器工作原理
驱动器一般有2部分电路组成，电源部分及控制部分。
电源部分：为了驱动伺服电机而制造电流，其职责是将电流传送给电机，更进一步说明是如下图所示对商用电源整流，分制造直流电源的换流部及根据电机回转角度输入UVW相制造电流的变频部。
控制部：根据客户所选择的控制模式不同，驱动器会开启和调用相关的控制功能模块。如电流环控制模式下，驱动器只负责控制电机输出的转矩跟随指令变化，对于电机的转速及位置不进行控制。位置环控制模式下，驱动器则需要同时控制电机的转矩输出、电机转速，从而达到控制电机位置的目的。
3.命名规则
伺服电机命名规则
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