轴向柱塞泵有非通轴和通轴两种。非通轴式的径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡以限制缸体的倾斜，因此传动轴只传递扭矩，轴径小，由于存在缸体的倾斜力矩，因而制造精度较高，否则易损坏配油盘。但对于通轴式的传动轴穿过斜盘取消了大轴承，径向载荷由传动轴支撑，并且重量轻、体积小、零件种类少，可以串联辅助泵便于集成化，缸体倾斜力矩由主轴承受，因而转动轴径大。 柱塞是斜盘式轴向柱塞泵的主要受力零件之；滑靴是目前高压柱塞泵常采用的形式之，能适应高压力高转速的需要；配油盘设计的好坏也直接影响泵的效率和寿命。。
斜盘式轴向柱塞泵，由于体积小，重量轻，液压伺服变量机构简单，惯性小，因此在移动设备与自动控制系统中，作为液压动力源。斜盘式轴向柱塞泵是现代液压传动系统中被广泛使用的动力元件也是可实现无级变量的两类泵。在1906年斜盘式轴向泵次使用于军舰的炮塔上到现在已有近90年的进程;从H. F. Vickers先生1925年发明叶片泵到现在也已有70余年的历史。缸体由于需要泵轴的拖动，借助斜盘、滑靴中心加力装置的驱动柱塞，来实现吸排油液动作，其受力较复杂。该型液压泵的主要环节之，是配油面，从运转结构的观点出发，希望各滑动表面之间不发生金属直接接触的情况，在其间形成油膜。对于配油面之间，要想实现上述设计要求，缸体在运转过程应就必须与配油盘表面保持平行才能保持平衡。。
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压力板是径向和轴向压力补偿的主要元件，可以减轻轴承载荷和自动调节齿轮泵轴向间隙，从而有效地提高了齿轮泵的性能指标和工作可靠性;GM5、GPC4系列齿轮马达可以提供单旋向不带前轴承，双旋向不带前轴承和单旋向带前轴承，双旋向带前轴承四种结构型式，其中带前轴承的齿轮马达可以承受径向力和轴向力。。
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