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又称为立柱，是支撑臂的部件，用以扩大臂部的活动范围。

(5)机座及行走机构

支撑整个工业机器人的基础件，用以确定或改变整台机器人的位置。

(6)驱动系统

工业机器人的动力源，又称为移动器，由驱动器、减速器及检测元件等组成。

(7)控制系统

控制工业机器人按预定要求进行动作的位置，也是由人操作启动、停机及示教机器人的一种装置，其核心是计算机控制系统。

机器人的精度与执行工作的速度由硬件系统决定，而机器人执行何种操作、操作控制的方便性则由机器人的软件系统决定，软件系统可分为系统软件和应用软件(见图2)。

系统软件是由机器人制造厂商提供，相当于机器人的操作系统，它提供了各种控制机器人动作的手段和指令系统。应用软件是由用户编制的，它是机器人完成具体任务的程序。机器人系统软件的主要功能有：提供人—机器人对话的手段、提供控制机器人的指令系统与编程环境、监控和管理机器人完成任务的过程和实时监控各关节的运动。

按系统软件功能的不同，机器人系统软件可用分级的方法概括，如图3所示。机器人具有的不同软件级别，是区别机器人先进性的重要标志。机器人的编程语言是机器人系统软件的重要组成部分，其发展与机器人技术的发展是同步的，与系统软件的分级结构相对应。

3. 工业机器人在厚板加工中的应用

工业机器人可满足当今工业成本与时间高效性的需求，以及对材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等优势，可作为替换传统机械加工单元的自动化加工设备。

与数控加工中心、FMC等其他加工设备相比，工业机器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好及安装空间小等优点，可适应多品种、小批量、现场加工的现代生产要求，可满足各种复杂工件的加工要求。

在中厚板的实际加工生产中，使用工业机器人主要为了降低工件的加工难度，提高工件的加工效率和精度等。