EMG电动伺服推杆

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电力液压推动器的工作原理

　　电力液压推动器的交流电机经联轴器驱动双向齿轮泵工作，齿轮泵输出的高压油经阕块进入液压缸工作。电动机的正反转实现液压缸活塞杆的往复运动。

　　电力液压推动器各液压件均在封闭的钢筒油箱内工作，故液压系统的吸油和回油可直接在譬箱内进行。阀块是除油泵和液压缸之外各元件的集成，并可掇据电液推动器的工作特性设计成不同回路形式的阀块。

　　若电力液压推动器液压系统的操作，左侧为输出高压油，右侧为吸油，其左侧系统压力由溢流阀调定，吸油单向阀关闭，双向齿轮泵2向左侧输出的高压油经单向阀进入液压缸。同时，高压油经控制道使节流单向阀关闭，保证高压油进入液压缸。

　　电力液压推动器液压缸右侧油渍经节淹单向阀回油，单向阀关闭，油泵的吸油经吸油单向阀来完成。如果电机反转，左右侧各元件的动作状态均按对称元件的动作状态进行。

　　这样就完成了电力液压推动器的推、拉动作，在电机断电情况下，外力能使液压缸活塞杆自由移动。

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电力液压制动器

电力液压制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构寸， 制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

制动系统概述

电力液压制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构寸， 制动器通常装在设备的高速轴上，但对性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

块式制动器

靠制动块压紧在制动轮上实现制动的制动器。单个制动块对制动轮轴压力大而不匀，故通常多用一对制动块，使制动轮轴上所受制动块的压力抵消。

块式制动器有外抱式和内张式两种。

1.块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器.短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸；磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢,适于大型制动器。

2.块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵。内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。

块式制动器制动瓦块

该标准适用于外抱双块式制动器。

按制动瓦块（简称制动瓦）与制动衬垫的联接方式，及制动瓦铰轴孔的端部有无沉孔分为以下四种：

B1型：制动瓦上铆钉孔，用粘接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴孔的端部无沉孔；

B1C型：制动瓦上无铆孔式，用粘接方式联接制衬垫，制动瓦铰轴孔的端部有沉孔；

B2型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部的端部无沉孔；

B2C型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部有沉孔。

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