我国随车吊行业起步于上个世纪7O年代末，初期主要用于军品和野外勘探作业,几乎没有用于民用的产品。近几年来,随着经济发展,国内随车起重机在民用方面表现出比较良好的发展趋势,但是与国外企业相比,国内随车吊的发展速度总体来说还比较缓慢。还处于起步阶段。至上个世纪末，整个行业随车起重机的年产销量未突破1000台，年产量只相当于国外一个中小企业的产量。
目前，国内生产随车吊的企业有10余家，主要生产直臂式和折叠臂式随车吊。产品型号以3～8t等中等吨位为主，大吨位所占比例较小，尚未形成大、中、小完整的系列。近几年来，伴随着国民经济的突飞猛进，销售量逐年递增。2004年为1540台，2005年为1720台，2006年为2150台，2007年为2800台，2008年为3700台。2009年超过6000台。到2010年，随着该产品的广泛应用，特别是新兴行业。如船舶、铁路、矿山、林业等行业的需求增加以及周边国家对该产品的逐步认同，出口量也将逐步加大，预计年产销量将超过7000台。

国家对农村基础设施投入，提高劳动力的价值，劳动力成本的提高意味着随车起重机将替代人工装卸，从而大规模在工程、运输等市场推广。随车起重机有着广泛的发展前途。国家在交通、运输、水电、能源等领域的建设，特别是构建铁路干线、公路网络、南水北调、水电工程、西气东送等重点工程建设将给随车起重机带来商机。一车两用，一车多用是随车起重机的最大特点。