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（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复 杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。

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与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。

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3HAC17344-1/2 ABB机器人伺服电机

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AB 1769-0F4V1 PLC

施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。

95NMD300CACAA 艾默生电机

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ABB机器人DSQC350 3HNE00025-1

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电源转换器 PSU-UNI2450CC

Digital Input, 32 Channel 900G32-010X 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310

PLC H2000 CPU-20Ha

8 Slot Rack -Red. Power 900R08R-0200

7DM465.7 贝加莱模块

伦茨 ESMD113L4TXA 变频器

Controller C30 CPU

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PLC H2000 CPU-20Ha

140ERT85420

FANUC A20B-2101-0392 电源模块

存储卡_7CX408.50-1 贝加莱

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◆可搭配多样化的特殊扩充模块与功能卡

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ABB AO810

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控制板卡 ACC28B A-D INTERFACE 2/4 AXIS 泰道

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ABB Model: DSXW 110 Product ID: 57120001-PG

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