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（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复 杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。

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英威腾 CHF100A 185KW 变频器

ABB机器人电源DSQC627 3HAC020466-001

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ABB RINT-5514C 变频器主板

ABB IFEC12

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MHD071B-060-PP2-UN伺服电机

3HAC047796-001(DSQC493)

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