作为一个点焊机焊接工艺的从业者，对自动化接口并不是特别熟悉和专业，也许正是这样才能更通俗的解释出其中的逻辑。
以前认为一个焊接结束信号就是放电完了给一个单独的信号出来，但后来才发现相对论
果然存在于万事万物之中，其实焊接结束信号也可以认为是焊接放电信号，它与放电周期完全同步，只是变了电位而已。
从下图可以看出，焊接结束信号常态为高，放电时为低，那PLC就可以截取放电时的低电位到常态的高电位的变化来作为放电的结束信号。其实也可以认为是没有放电了的信号。
每次第一次与客户PLC做配合的时候都要沟通很久，读取结束信号错误容易出现以下现象：
1， 机头下压后不回弹。
2， 无法进行下一次焊接。
3， 本次焊接无电流等等。
具体现象则视客户程序如何。
我司产品种类比较多，有些结束信号常态为高，有些常态为低，建议客户第一次配合的时候都用万用表量取信号的变化，先搞清楚电源的信号，出错的机会就回小很多了。
再次就是共地的问题，我司电源自带内部24V电源，与客户配合可选择采用电源内部电源，也可以选择外部电源，接法大同小异，但须共地。
