包装类型，可以分为单组分、双组分和三组分聚氨酯涂料。其中三组分的应用很少，因为组分越多，使用越麻烦，要求也越高。按分散介质来分，有溶剂型、无溶剂型、水溶性和粉末聚氨酯涂料等。这几类涂料将是下面要讨论的重点。因为溶剂型的涂料目前受到了VOC法规的严格限制，后几种涂料可以节省能源、减少污染，提高涂料效用，所以应用越来越广泛。

按照涂料固化方式来划分，又可以分为常温固化型、热固化型两大类。常温固化的聚氨酯涂料也可以进行加热固化，性能更为优越。

材料试验协会标准ASTMD16把聚氨酯涂料分为五大类。类型有改性油、湿固化、封闭型、催化剂固化、羟基固化聚氨酯涂料的性能聚氨酯涂料是现代防腐蚀涂料中重要的品种，它具有其他涂料体系所不具备的优异的综合性能，特别是低温和高温固化性能，以及脂肪族聚氨酯涂料良好的耐候性能。