行星减速机比数之简易计算方法；当階段齿轮或太阳齿轮A转动一定转速，行星齿轮B绕行内齿轮环C一圈回到原点，转速即为该单段减速速比。由于同型之内齿轮环皆为共用，故减速比之高低由太阳轮齿数决定，太阳齿轮数越少减速越高，反之太阳齿轮数越多，则减速比越小。其实际计算方法为内齿环齿数除以太阳齿轮齿数；所得数字加固定系数，该值即为减速比。各单段数相乘即为该总速比值。
