重型清障车组成由重型汽车底盘、360度旋转吊系统、后托举牵引系统、液压组件系统、绞盘、电控系统、清障车机体、随车工具等组成。
    托举功能：是重型清障车的应有的功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场。
起吊功能：是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。
    拖拽功能：配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
    牵引功能：可以将一端托起的损坏车辆牵引走。
    警示、照明功能：配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志。
    清障车的轮胎都需要磨合，目的是使机体各部件适应环境的能力得以调整提升。磨合的优劣，会对寿命、安全性和经济性产生重要影响，在这个过程中，轮胎的保养工作就显得尤为重要了。