单梁起重机械通常都具有外形庞大的结构和比较复杂的起升、运行、和旋转机构。而且，悬臂起重机的内部零部件较多，如吊钩、钢丝绳、减速机、摆线针轮减速机等，且作业人员经常与悬臂起重机直接接触，单梁起重机操作人员准确操作它有相当大的难度。
    单梁起重机起吊重物的复杂情况，单梁起重机作为起重吊运作业对象的物料多种多样，有散粒的、成件的、液态的、金属或非金属的、有导磁或非导磁的、有零下冰冻低温或达摄氏千度以上高温的，以及易燃、易爆、毒等危险物品，因此其吊运过程也十分复杂。作业环境复杂悬臂起重吊运作业由司机、指挥、绑挂人员等多人配合协同作业；在它的作业范围内，还包含其他设备及作业人员，作业场所的限制也比较多，像高温、高压、易燃、易爆物体和输电线路等。这些都对起重设备及其工作人员安全保障提出特殊要求。
    单梁起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型悬臂起重机。在只需要在小范围内搬运设备或工件时，可以考虑单梁起重机解决搬运问题。