随车吊（truck with crane）是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。
多功能随车吊可以匹配不同的辅具。通过辅具多功能随车吊改变了功能单一的缺点，向功能多样化、运用精细化、操作人性化的方向发展，从而具有了更加宽广的应用领域。辅具主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手和拔桩器等，使多功能随车吊具备了一机多用的功能，广泛应用于其他工作场合，如高空作业、桥梁维修、木料搬运、散装货物装运、城市绿化等，甚至还可以用于交通事故救援。由于折叠臂式随车吊机构灵活适合在各种狭小空间内操作，因此用户如果需要选购加装辅具的随车吊，一般应选择折叠臂式产品。
　　还有一点就是各位用户需要注意吊机品牌的选择，大品牌吊机经过市场检验质量过硬，选择一款好吊机在使用期间可以省下很多麻烦，目前市面上的大品牌随车吊厂家有徐工、石煤机、飞涛、邵起、宇通重工、中联重科等，三一起重虽然也有合资的随车吊产品面世但是一方面产品种类少且没有经过市场考验质量存疑，另一方面由于随车吊是三一的新兴部门相关的售后服务店和售后人员很不充足，所以暂且不推荐。